在1950初期，当时的杜卡迪与多数的创业家想法都相当接近，认为要推广刚成立的品牌，就需要依靠参加比赛来增加名气，因此杜卡迪招来了工程师Fabio Taglioni来主导赛车工程研发。

Taglioni在1954年设计出第一辆杜卡迪单缸赛车－100 GranSport，昵称”Marianna”，首次在1955年赛道登场参战，这辆赛车的顶置凸轮轴使用一组垂直连杆与伞状齿轮连动气门，Taglioni在往后125cc双凸轮轴/三凸轮轴赛车都使用了相同的技法，最后便演化成杜卡迪经典招牌的无弹簧Desmodromic气门系统。

但是尽管拥有前卫的设计工法，杜卡迪的在50年代的赛车耐用度仍然无法与主流强势的Mv Agusta匹敌，甚至在60年代开始之后，日本车厂开始导入了多汽缸与轻量化车架设计，更是让GP赛车的竞争白热化，这时候Taglioni决定要来打造一辆125cc的四缸引擎。

尽管杜卡迪在1959年因为财务危机离开了GP赛事，Taglioni还是在1965年完成了开发新的四缸引擎赛车，它是杜卡迪设计的第一颗四缸引擎，也是杜卡迪第一次采用每缸四气门的引擎设计，并且使用八速变速箱驱动。

可惜的是杜卡迪实在花费了太多时间在这辆125cc四缸赛车之上，等到意大利人终于开发完成之时，却发现这辆GP赛车早已过时许久，本田早已在1963年就开始采用了相似的设计上场比赛，而且日本人打造的还是五缸125cc的强力高转引擎，迫使杜卡迪最后只好改变开发方向。

在1965年赛车手Franco Farne在试乘过后，证实了这辆杜卡迪125cc拥有不错的性能实力，但却无法说服杜卡迪将这辆车投入GP赛事，最后这辆原型赛车只能惨淡的在1966/67年的欧洲摩托车展中展示。

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