摘要：MOTOBOT“身下”的座驾并未经过特殊改装：这个机器人其实和人一样，是“骑坐”在摩托车上的。
雅马哈公司研制开发的骑手机器人MOTOBOT，上个月在赛道上与世界摩托车锦标赛世界冠军、绰号“小飞侠”的意大利赛车手瓦伦铁诺·罗西 (Valentino Rossi) 同场竞技。
虽然最后MOTOBOT以约30秒的差距在竞速赛中败下阵来，但是光是看看这个机器人在赛道上驰骋的模样，就会让人觉得未来就在眼前。
机器人实际运行中的抓拍，并非CG
最令人惊异的是，MOTOBOT“身下”的座驾并未经过特殊改装：这个机器人其实和人一样，是“骑坐”在摩托车上的。
MOTOBOT通过传感器感知周围的环境，计算应该如何调整重心、稳定车身，调节油门大小的同时还要考察路况风阻、改变自身姿态，在过弯时拿捏好刹车的时机。
雅马哈MOTOBOT项目主管西条博称，这个项目的诞生就是为了挑战极限，研发过程可以说是知难而上。但同时这个项目的开发成果，对于整个机车行业也有着重要意义：在商业摩托车中加入自动化功能，让驾驶摩托车变得更加简单安全。
举例而言，雅马哈的MOTOBOT可以做到以15千里时速的低速平稳行驶；而它的全电气化“竞争对手”日产公司的Riding Assist-e，则可以做到龟速前进甚至完全停止时仍然能够保持车体直立，而这都是通过电机操纵轮胎的“微动作”来完成。另一家著名机车厂商川崎重工则另辟蹊径，开发类似Siri的人工智能声控助手帮助骑手掌握环境信息，并实时监控骑手的注意力是否集中。
日产公司的Riding Assist-e虽然在低速甚至静止状态下的平衡性能表现优异，但需要对车体进行大幅度改装以实现兼容
当然雅马哈的MOTOBOT并不需要考虑骑手的安全、界面是否友好，它的目标就只有一个——更快的行驶速度。在直线跑道上
MOTOBOT已经实现了200公里时速的高速骑行，但与世界冠军的竞速赛中可以明显看出，在过弯的把握上它还有待学习，不过在开发团队看来，克服这一难关也只是时间问题。
详见雅马哈发动机株式会社视频（Youtube链接）
与其他自动驾驶车辆的概念有所不同的是，MOTOBOT只会在专业赛道上行驶，不需要考虑交通状况、行人等等其他突发因素，它只需要能够精确定位自己在事先载入的赛道地图上身处何处即可；MOTOBOT将惯性定位和GPS-RTK技术相结合，可将自身定位误差缩小在2.5厘米以内。
(编辑：AK47)
