日本两轮车巨头本田正在研究一种技术，可以在任何情况下自动平衡两轮车，而无需使用额外的支撑轮。第1个版本于 2017 年在东京车展上首次亮相，引起了全世界关注。在2021年的年底，本田向我们展示了 2.0 版的骑行辅助技术。

可以看到，在 2.0 版本中与原始版本有很大不同。1.0 版在本田 NC 750 上实施，转向头角度在纵向上可变，可能还有一个隐藏的陀螺仪控制装置，可以自动平衡自行车。

Riding Assist 2.0 提供了相同的结果，但显然采用了完全不同的方法。在本田 MN4 Vultus 上可以看到一个复杂的后摆臂，在2.0版本中用作为技术载体。本田有两个电控制动器，它们在行驶方向上彼此平行排列，中央弹簧支柱的偏转通常位于该位置，排列成平行四边形，两个支柱向上移动，它们又可旋转地连接到实际的摆臂。完整的结构使后轮可以通过两轮车从垂直中心轴略微倾斜旋转。根据下图后轮向外摆动的幅度，估计偏移量可达 20 厘米。这种轴的移动补偿了驾驶员的驾驶偏向，让摩托车始终保持绝对平衡，不会翻倒。

从视频可以看到骑手放松地坐在座位上，手或脚不接触控制装置或地面，保持完美平衡，目前仅演示了低速驱动器。

（编辑:：阿飞）